ساخت ربات فروشگاهی|ساخت ربات شرکتی و سازمانی|ساخت ربات گپ|ساخت ربات سروش|ساخت ربات بله|ساخت ربات ایتا|ساخت ربات ویسپی و ...
تعداد بازدید : 744
دسته بندی : کنترل
 Image

کنترل کننده های H-infinity و loop shaping ، کنترل کننده های مقاومی هستند که با هدف ردیابی ورودی مرجع و تضعیف اغتشاش، در مقابل نامعینی های سیستم مقاوم می باشند. در این پروژه سعی شده است با استفاده از یک مثال که دارای پارامترهای نامعین و عدم قطعیت می باشد، ابتدا نامعینی ساختار یافته سیستم را مدل کنیم و سپس به طراحی کنترل کننده های H-infinity و loop shaping بپردازیم. همچنین پاسخ فرکانسی حلقه باز سیستم، عملکرد نامی و مقاوم، پایداری نامی و مقاوم، تحلیل پاسخ گذرای سیستم از نظر تضعیف اغتشاش، پاسخ پله و پالس انجام شده است. نمودارها و کدهای متلب به همراه گزارش کامل پروژه در این بسته قرار دارد. ************************************************************************************************************************ برای کسب اطلاعات بیشتر و انجام پروژه های دیگر، به قسمت سفارش پروژه مراجعه فرمایید و یا از طریق زیر اقدام نمایید. شماره تلگرام جهت سفارش پروژه : 09147241471 ایمیل جهت سفارش پروژه: tarahie.mohandesi@gmail.com;

مشخصات

حجم فایل: 371 کیلو بایت
تاریخ انتشار : 1395/3/3

کد محصول: 521499
قیمت محصول : 90000 85000 تومان